Extracto: EJERCICIO 1 Se trata de llevar a cabo la automatizacin de unos ciclos fijos de una gra los ciclosestn representados en la siguiente realizar los movimientos de la gra contaremos con dos motores de doble sentidode giro los cuales se controlarn mediante contactores Un motor ser controlado porlos contactores de arriba y abajo KM_UP y KM_DOWN respectivamente y el otromotor ser controlado por los contactores izquierda y derecha KM_LEFT yKM_RIGHT respectivamente Para guiarnos en las posiciones extremas como siempreutilizaremos tal y como se indica en la figura finales de carrera FC1 FC2 FC3 yFC4Describir a grandes rasgos los ciclos y su modo de Partiendo de la posicin FC1 y FC3 es decir abajo y a la izquierda primeramentesubiremos la gra hasta FC2 y una vez hecho e